有兩種方式：發起設立和募集設立。

發起設立，即設立公司時，公司首次發行的股份由發起人全部認足，而不再向社會公眾公開募集。

這種設立形式中，全體發起人認購的股本總額，就是公司進行設立登記時的注冊資本總額。

募集設立，即公司設立時，發起人不認足公司首次發行的股份總數，只認購其中的一部分，其余部分公開向社會公眾募集。

公司設立登記是指公司設立人按法定程序向公司登記機關申請，經公司登記機關審核并記錄在案，以供公眾查閱的行為。

設置公司設立登記制度，旨在鞏固公司信譽并保障社會交易的安全。在中國，公司進行設立登記，應向各級工商行政管理機關提出申請，并應遵守《公司登記管理條例》的有關規定。

《》第八條規定，依照本法設立的，必須在中標明有限責任公司或者有限公司字樣。

依照本法設立的股份有限公司，必須在公司名稱中標明股份有限公司或者股份公司字樣。