一、離婚幾年后再次上訴奪回撫養權

奪回子女撫養權跟離婚后多少年沒有關系，只要符合變更撫養權條件，均可以協議變更或者訴訟變更子女撫養權。

根據《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條規定，一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持：

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

另外，本《意見》第十七條規定，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。

二、怎樣爭奪孩子的撫養權

具體有以下幾個方面：

1、雙方基本條件的取證

對雙方的基本條件進行取證，包括但不限于工作性質、工作環境、收入狀況、居住條件、文化程度、性格修養等，通過對雙方的基本條件進行比較分析，突出有利因素。

2、雙方父母基本條件的取證

大多情況下，真正帶孩子的往往不是夫妻任何一方，特別是對于學齡前兒童，通常是夫妻一方的父母。因此，長期帶孩子的父母的意見及身體情況，也是影響孩子撫養權的一個重要方面。

3、孩子生活環境方面的取證

離婚案中孩子撫養權的處理原則，是不影響孩子的健康成長。如果雙方離婚，當有一方對孩子學習、生活最為有利，得到孩子撫養權的可能性就會更大。

4、孩子的意見

一般，法院在處理撫養問題上，會認真聽取八周歲以上孩子的意見，并做筆錄入卷。在離婚前或離婚過程中，孩子的意見也是相當重要的。

因此從全文敘述可以得知，奪回子女撫養權跟離婚后多少年是沒有任何關系的，只要夫妻雙方符合變更撫養權的條件，就可以協議變更或者訴訟變更子女撫養權。