一、離婚后請求變更子女撫養(yǎng)權(quán)是否合法?

根據(jù)《子女撫養(yǎng)意見》第十六條規(guī)定：一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持，

第一，與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;

第二，與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

第三，十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;

第四，有其他正當(dāng)理由需要變更的。

還要說明的是，離婚后，孩子隨一方生活，另一方有探望的權(quán)利，對方有協(xié)助的義務(wù)。如果另一方長期不允許您探望孩子，剝奪您的探望權(quán)，嚴(yán)重危害了孩子的身心健康成長，這同樣可以向法院起訴要求變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。

總之，當(dāng)雙方或者是子女的某些情況與離婚判決時(shí)的情況發(fā)生了足以影響孩子的利益要求時(shí)，可以變更撫養(yǎng)權(quán)。

二、離婚后孩子的撫養(yǎng)權(quán)如何變更

根據(jù)《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》的規(guī)定，解決變更直接撫養(yǎng)子女的關(guān)系問題，應(yīng)當(dāng)按照下列原則進(jìn)行：

(1)父母雙方協(xié)議變更子女直接撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。也就是說，變更撫養(yǎng)關(guān)系可以在雙方自愿的基礎(chǔ)上解決，只要協(xié)議符合法律規(guī)定的條件、意思表示真實(shí)、不違反法律和社會(huì)共同利益，就應(yīng)準(zhǔn)許。由于本案中的女方劉某為精神分裂癥患者，且尚未治愈，因此她為限制民事行為能力人，故不可進(jìn)行協(xié)商，只能走訴訟程序。

(2)父母雙方無法達(dá)成協(xié)議，一方要求變更子女直接撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)另行起訴。

在當(dāng)代的社會(huì)，夫妻雙方當(dāng)事人需要關(guān)于孩子的撫養(yǎng)權(quán)問題達(dá)成一致。一般情況下，在離婚的時(shí)候就需要約定孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬問題，或者是通過法院來進(jìn)行判決，之后發(fā)生一些特殊情況是可以向法院申請變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。