1、獨立配送服務合同

由獨立經營配送業務的配送企業或個人或兼營配送業務的組織與配送委托人訂立的僅涉及配送服務的獨立合同。該合同僅僅用于調整雙方在配送服務過程中的權利和義務關系，以配送行為為合同標的。

2、附屬配送服務合同

附屬配送服務合同是指在加工、貿易、運輸、倉儲或其他物質經營活動的合同中，附帶地訂立配送服務活動的權利和義務關系，配送服務活動沒有獨立訂立合同。附屬配送服務合同主要有倉儲經營人與保管人在倉儲合同中附帶配送協議、運輸合同中附帶配送協議、銷售合同中附帶配送協議、物流合同中附帶配送協議、生產加工合同中附帶配送協議等。

3、配送服務合同的其他分類

配送服務合同依據合同履行的期限還可分為定期配送服務合同和定量配送服務合同。定期配送服務合同是指雙方決定在某一期間，有配送人我那次委托人的某些配送業務而訂立的合同。定量配送服務合同則是配送人按照委托人的要求，萬一定量的物品進行配送，直到該數量的物品配送完畢，則合同終止。

配送服務合同按照配送委托人身份的不同還可分為批發配送、零售配送、工廠配送等合同;依據配送物的不同可分為普通商品配送、食品配送、水果蔬菜配送、76車配送、電器配送、原材料配送、零部件配送等合同;按照配送服務地理范圍的不匠可分為市內配送、地區配送、全國配送、跨國配送、全球配送等合同。